Baltalı Kapı, M.Ö. 1. yüzyılın sonlarında inşa edilmiştir. Kapı kemerini, başlıkları bir sıra palmet ve yivli süslü iki paye taşımaktadır. Dış tarafındaki kilit üzerinde bulunan çift yüzlü balta kabartmasından dolayı Baltalı Kapı ismini almıştır.

Baltalı Kapı, Milas'ın Hacıabdi Mahallesi'nde bulunan ve Milas'ın sembollerinden biri olarak kabul edilen önemli bir antik yapıdır. MS 2. yüzyıla tarihlenen bu kapı, antik dönemde Zeus Labrandos Festivali'nin geçtiği güzergah üzerinde bulunan kentin kuzey kapısı olarak kullanılmıştır.

Kapının adı, üzerindeki kilit taşında bulunan çift yüzlü balta kabartmasından kaynaklanmaktadır. Antik çağlarda "Labrys" olarak adlandırılan bu çift ağızlı balta, kapıya ismini veren önemli bir simgedir. Baltalı Kapı, kemerli bir geçiş sağlayan bir yapıdır ve çevresinde su taşıma amaçlı yapılmış su kemerleriyle ilişkilidir.

Baltalı Kapı, günümüze kadar ulaşabilen en önemli antik kalıntılardan biridir ve Milas'ın tarihi dokusunu yansıtan bir yapı olarak değerlendirilmektedir. Kapının kemerini başlıkları, bir sıra palmet ve bir sıra yivli süslü iki paye taşımaktadır. Ancak kemerin üstündeki saçaklık zamanla yıkılmıştır.

Milas'ı ziyaret eden turistler ve tarih meraklıları için Baltalı Kapı, tarihi ve kültürel açıdan önemli bir durak noktasıdır. Kapı, antik dönemden günümüze ulaşan bir anıt olarak Milas'ın geçmişine tanıklık etmek isteyenler için büyük bir ilgi odağıdır.